1 results listed
Günümüz endüstrisinde mobil robotların yeri ve önemi her geçen gün artmaktadır. Endüstride sıralama,
taşıma ve yerleştirme gibi amaçlarla mobil robotların kullanımı artık bir tercih değil gereksinim haline
gelmektedir. Çizgi, manyetik alan, kızılötesi ışın veya görüntü izleme gibi metotlarla, mobil robotların
konumlandırılması ve yol planlamalarının yapılması mümkündür. Bu metotların kullanımı, uygulama
sahalarına göre değişiklik arz etmektedir. Endüstride başlangıçta çizgi izleyen taşıyıcı mobil robotlarla
başlayan mobil robot uygulamaları gün geçtikçe kendini geliştirmekte ve farklı metot arayışlarına
geçilmektedir. Endüstri 4.0 başlığı altında konu incelenecek olursa mobil robotların kabiliyetlerinin
yenilikçi teknolojilerle donatılması gerekliliği ortaya çıkmaktadır. Hızlı, etkili ve pratik çözüm
sunabilecek mobil robotlara olan ihtiyaç, akademisyenler ve ticari ürün geliştiricileri tarafından
incelenmektedir. Bu çalışmada, dağıtık hareket kabiliyetine sahip endüstriyel mobil robotların yol
planlaması üzerine QR kod tabanlı bir çalışma yürütülmesi amaçlanmaktadır. Bu amaçla mobil robot
çalışma alanı, koordinatlar QR kodlar ile temsil edilecek şekilde matris formunda hazırlanmıştır. Bu
şekilde geliştirilen yol planlama algoritması mevcut algoritmaların bir türevi olarak
değerlendirilebilmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Gokhan Atali
S.S.OZKAN
D.KARAYEL
Zeynep Garip